GLS-C30-C固态面阵激光雷达
发布时间: 2019-08-29 10:34
GLS-C30-C是基于 ToF 原理开发的红外环境雷达。相对于扫描式雷达来说，没有采用任何的旋转部件，以保证长时间运行的可靠性，并且可以得到更广的垂直探测范围。
一、产品特性
纯固态雷达
面阵探测
超过 120°大角度水平探测视场
9°垂直探测视场
深度与点云模式
二、测距原理
c30使用时间飞行法（TOF, Time of Flight）进行测距，它会发射出经过调制的近红外光，光线遇物体后反射并再次被c30接收。c30通过计算光线发射和接收的相位差与时间差，来换算被拍摄景物的距离。
三、技术参数
|
参数表 Parameter1
|
典型值
|
|
测距方式 Method
|
时间飞行法 Time of flight
|
|
工作波长 Peak Wavelength
|
850nm
|
|
探测视场角 FoV2
|
132*9 degree
|
|
分辨率 Pixel Resolution
|
320*24（设备输出）
660*24（无视场角损失 SDK 输出3）
|
|
刷新速率 Frame Rate
|
20fps
|
|
距离分辨力 Ranging Resolution
|
1cm
|
|
探测距离 Detection Range4
|
视场中心区域：0.1~4m
视场边缘区域：0.1~2m
|
|
测量准度 Accuracy5
|
≤6cm
|
|
测量重复精度 Repeatability（1σ）6
|
≤4cm
|
|
误差分布 Error Distribution
|
≤3cm：≥53%
≤5cm：≥85%
≤8cm：≥97%
≤10cm：≥98%
|
|
抗环境光 Ambient Light Resistance7
|
60klux
|
|
通信方式 Data Interface
|
TCP
|
|
工作温度 Operating Temperature
|
0~50℃
|
|
储存温度 Storage Temperature
|
-30~70℃
|
|
供电电压 Supply Voltage
|
DC 12V±1V（≥2A）
|
|
功耗 Power Consumption
|
≤6W
|
|
尺寸 Dimensions
|
79*47*50mm
|
|
外壳等级 Enclosure Rating
|
IP65
|
|
人眼安全 Eye Safety Class
|
满足 EN 62471 豁免等级
|
|
重量 Weight
|
219g
|
1具体参数会因为测试环境以及测试方式略有差异，以下默认雷达稳定工作 20 分钟以后，使用 90%反射率白色背景板。
2角度可以接受定制。
3输出视场角和分辨率。
4不同反射率会有不同的表现，且不同角度对应的最大的探测距离有所不同。典型值对应正对探测90%反射率物体时的情况。
5指 24*24 像素区域数据平均值与真实距离相比的误差。不同反射率物体会有所不同，表中数据为探测 90%反射率物体的情况。
6指重复探测某一距离的 90%反射率白板时测量值的标准差。
7强光下使用时，准度会有所下降。
