GLS-C30-D是基于 TOF 原理开发的固态面阵激光雷达。与单线机械旋转雷达相比,没有任何的机械旋转部件,因此可以长期稳定、可靠的运行,并且可以得到更广的垂直探测范围。
一、产品特性 参数表 Parameter 典型值 测距方式 Method 时间飞行法 Time of
flight 工作波长Peak
Wavelength 850nm 探测视场角FoV1 60*4° 分辨率
Pixel Resolution 320*20 角分辨率(垂直)Angular
Resolution (vertical) 0.2° 刷新速率Frame Rate 30fps 响应时间Response
Time ≤167ms 距离分辨力Ranging
Resolution 1cm 探测距离 Detecting Range2 0.4~28m@90%反射率 非模糊量程
Unambiguity Range3 28m 距离重复精度
Repeatability(1σ)4 ≤5cm 距离准度
Accuracy5 ≤20cm 抗环境光 Ambient
Light Resistance6 60klux 通信方式
Data Interface UDP 工作温度
Operating Temperature7 0~50℃ 储存温度 Storage
Temperature -30~70℃ 供电电压
Supply Voltage DC 12V ± 5%(≥4A) 平均电流 average
current 0.667A 峰值电流
peak current 4A 功耗
Power Consumption ≤8W 尺寸
Dimensions 83*57*54mm(长*宽*高) 外壳等级
Enclosure Rating IP65 重量 Weight 356g
全固态设计,可靠性更高
大量程,高达 28m 量程,cm 级精度
高分辨率,角分辨率高达 0.19 度(3mrad)
二、测距原理
C30-D使用时间飞行法(TOF, Time of Flight)进行测距,它会发射出经过调制的近红外光,光线遇物体后反射并再次被 C30-D接收。C30-D 通过计算光线发射和接收的相位差与时间差,来换算被拍摄景物的距离。
C30-D的探测区域如图所示,其拥有水平 60°垂直 4°的探测角度,相对于单线雷达,垂直方向有更大的视场角,可以更好的识别前方的障碍物。
C30-D工作时,会对探测范围内不同距离下的所有位置进行探测,通过多帧合成得到探测范围内所有的距离信息。
三、技术参数
1角度和探测距离可定制。
2测试环境为标准室温,无环境光、雷达稳定工作 20mins 后,中心区域放置 90%反射率白色背景板,对中心 4x4 的像素点进行评估。不同角度对应的最大的探测距离有所不同,详见操作手册。
3非模糊量程 28m 范围外,若仍有可靠信号返回(比如高反射率的物体),则雷达可能输出 28m 以内的数值。
4同2
5同2
6 强光可用,建议使用光强在 60klux 以下;室外使用时雷达准度略有下降,详见操作手册。
7 最佳使用环境温度区间为 10°C - 45°C,区间外,雷达可以正常工作,但准度稍有下降,详见操作手册。
四、外形尺寸
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