一、产品特性
全固态设计，可靠性更高
大量程，高达 28m 量程，cm 级精度
高分辨率，角分辨率高达 0.19 度（3mrad）
二、测距原理
C30-D使用时间飞行法（TOF, Time of Flight）进行测距，它会发射出经过调制的近红外光，光线遇物体后反射并再次被 C30-D接收。C30-D 通过计算光线发射和接收的相位差与时间差，来换算被拍摄景物的距离。
C30-D的探测区域如图所示，其拥有水平 60°垂直 4°的探测角度，相对于单线雷达，垂直方向有更大的视场角，可以更好的识别前方的障碍物。
C30-D工作时，会对探测范围内不同距离下的所有位置进行探测，通过多帧合成得到探测范围内所有的距离信息。
三、技术参数
参数表 Parameter | 典型值 |
测距方式 Method | 时间飞行法 Time of
flight |
工作波长Peak
Wavelength | 850nm |
探测视场角FoV1 | 60*4° |
分辨率
Pixel Resolution | 320*20 |
角分辨率（垂直）Angular
Resolution (vertical) | 0.2° |
刷新速率Frame Rate | 30fps |
响应时间Response
Time | ≤167ms |
距离分辨力Ranging
Resolution | 1cm |
探测距离 Detecting Range2 | 0.4~28m@90%反射率 |
非模糊量程
Unambiguity Range3 | 28m |
距离重复精度
Repeatability（1σ）4 | ≤5cm |
距离准度
Accuracy5 | ≤20cm |
抗环境光 Ambient
Light Resistance6 | 60klux |
通信方式
Data Interface | UDP |
工作温度
Operating Temperature7 | 0~50℃ |
储存温度 Storage
Temperature | -30~70℃ |
供电电压
Supply Voltage | DC 12V ± 5%（≥4A） |
平均电流 average
current | 0.667A |
峰值电流
peak current | 4A |
功耗
Power Consumption | ≤8W |
尺寸
Dimensions | 83*57*54mm（长*宽*高） |
外壳等级
Enclosure Rating | IP65 |
重量 Weight | 356g |
1角度和探测距离可定制。
2测试环境为标准室温，无环境光、雷达稳定工作 20mins 后，中心区域放置 90%反射率白色背景板，对中心 4x4 的像素点进行评估。不同角度对应的最大的探测距离有所不同，详见操作手册。
3非模糊量程 28m 范围外，若仍有可靠信号返回（比如高反射率的物体），则雷达可能输出 28m 以内的数值。
4同2
5同2
6 强光可用，建议使用光强在 60klux 以下；室外使用时雷达准度略有下降，详见操作手册。
7 最佳使用环境温度区间为 10°C - 45°C，区间外，雷达可以正常工作，但准度稍有下降，详见操作手册。
四、外形尺寸
