一、产品特性

        纯固态雷达
        面阵探测
        超过 120°大角度水平探测视场
        9°垂直探测视场
        可设置感兴趣探测区域的避障模式
        雷达内部计算最近点，CANBUS/TCP 输出单点值

二、测距原理

       c30使用时间飞行法（TOF, Time of Flight）进行测距，它会发射出经过调制的近红外光，光线遇物体后反射并再次被c30接收。c30通过计算光线发射和接收的相位差与时间差，来换算被拍摄景物的距离。
                                    


三、避障模式说明

       避障模式是C30专门为机器人避障应用开发的模式。该模式下，C30 将会为机器人筛选出最关键的避障目标，将此目标的信息提供给机器人。C30 的目标筛选原则是选择离雷达实际距离最近的障碍物，并将探测资源、运算资源集中处理，更精准地返回该障碍物的方位角信息和垂直距离信息。

                                              
       其中方位角信息代表障碍物与雷达正前方的角度偏移量（正前方为 0 度，定义左负右正），也代表机器人需要将行进轨迹偏转多少度可以避开此障碍物。
       垂直距离信息代表障碍物离机器人前表面投影距离（此处默认雷达安装于机器人前表面），也代表避障的紧急程度。

四、技术参数

1角度参数和探测距离可定制。
2测试环境为标准室温，无环境光、雷达稳定工作 20mins 后，中心区域放置尺寸为 100*100cm、90%反射率白色背景板。不同角度对应的最大的探测距离有所不同，测距原理章节。
3非模糊量程 12m 范围外，若仍有可靠信号返回（比如高反射率的物体），则雷达输出 12m 以内的数值。比如：雷达探测 13m 处的障碍物，实际返回 1m 的测距值。
4同2
5同2
6强光可用，建议使用光强在 60klux 以下；室外使用时雷达准度略有下降，详见操作手册。
7最佳使用环境温度区间为 10°C - 35°C，区间外，雷达可以正常工作，但准度稍有下降，详见操作手册。
8所有测试结果均在 12V 供电电压下测得。雷达可以在 11-25V 正常工作，但准度、功耗等参数会有微小偏差。