GLS-C12+激光雷达模组
发布时间: 2019-08-29 14:49
c12+是基于c12的升级项目，它是一款小型化，单点测距的产品，基于 TOF（飞行时间）原理，配合独特的光学、电学、算法设计，主要实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距离测量的功能。
一、产品特点
●高帧率（最高可达1000Hz）
●小体积
●低功耗（550mW，低功耗模式小于100mW）
●IP65防护
二、应用场景
●行人检测
●车辆检测
●高度计
●机器人防跌落
三、 测距原理
C12+基于 TOF（Time of Flight）即飞行时间原理。具体为产品周期性的向外发出近红外光调制波，调制波遇物体后反射。产品通过测量调制波往返相位差，得到飞行时间，再计算出产品与被测目标之间的相对距离。
四、外观尺寸
五、技术数据
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参数名称
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UART版
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I2C版
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产品性能
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测量范围
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0.1m~12m@90%反射率；0.1~4m@10%反射率
0.1m~12m@90%反射率(70Klux)；0.1~4m@10%反射率(70Klux)
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准确度
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±5cm@（0.1-5m）①；±1%@（5m-12m）
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距离分辨率
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1cm
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帧率
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1-1000Hz(可调)②
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1-100Hz（可调）
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重复精度
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1σ：<3cm(@100Hz)③
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1σ：<4cm(@100Hz)
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抗环境光能力
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70klux
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工作温度
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-20℃~60℃
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防护等级
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IP65
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光学参数
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光源
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LED
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中心波长
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850nm
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人眼安全
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豁免级(EN62471)
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视场角
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3.6°④
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电学参数
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供电电压
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5V±0.5V
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平均电流
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≤110mA
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功耗
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550mW（低功耗模式：<100mW）
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峰值电流
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140mA
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通信电平
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LVTTL（3.3V）
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通信接口
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UART、I/O
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I2C
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其他
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尺寸
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35mm*18.5mm*21mm(长*宽*高)
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壳体材质
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ABS+PC
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储存温度
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-20℃~75℃
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重量
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12g±1g
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线长
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30cm
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注：① 该准度为90%反射率背景板下测得，反射率降低准度降低；
② 输出帧率默认值为100Hz，支持自定义配置，可配置值为1000/n (n为正整数）;
③ 更详细重复精度说明见产品说明书；④ 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差.
