一、产品特点
●高帧率（最高可达1000Hz）
●小体积
●低功耗（550mW，低功耗模式小于100mW）
●IP65防护
二、应用场景
●行人检测
●车辆检测
●高度计
●机器人防跌落
三、 测距原理
C12+基于 TOF（Time of Flight）即飞行时间原理。具体为产品周期性的向外发出近红外光调制波，调制波遇物体后反射。产品通过测量调制波往返相位差，得到飞行时间，再计算出产品与被测目标之间的相对距离。
四、外观尺寸
五、技术数据
参数名称
| UART版
| I2C版
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产品性能
| 测量范围
| 0.1m~12m@90%反射率；0.1~4m@10%反射率
0.1m~12m@90%反射率(70Klux)；0.1~4m@10%反射率(70Klux)
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准确度
| ±5cm@（0.1-5m）①；±1%@（5m-12m）
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距离分辨率
| 1cm
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帧率
| 1-1000Hz(可调)②
| 1-100Hz（可调）
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重复精度
| 1σ：<3cm(@100Hz)③
| 1σ：<4cm(@100Hz)
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抗环境光能力
| 70klux
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工作温度
| -20℃~60℃
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防护等级
| IP65
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光学参数
| 光源
| LED
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中心波长
| 850nm
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人眼安全
| 豁免级(EN62471)
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视场角
| 3.6°④
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电学参数
| 供电电压
| 5V±0.5V
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平均电流
| ≤110mA
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功耗
| 550mW（低功耗模式：<100mW）
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峰值电流
| 140mA
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通信电平
| LVTTL（3.3V）
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通信接口
| UART、I/O
| I2C
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其他
| 尺寸
| 35mm*18.5mm*21mm(长*宽*高)
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壳体材质
| ABS+PC
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储存温度
| -20℃~75℃
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重量
| 12g±1g
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线长
| 30cm
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注：① 该准度为90%反射率背景板下测得，反射率降低准度降低；
② 输出帧率默认值为100Hz，支持自定义配置，可配置值为1000/n (n为正整数）;
③ 更详细重复精度说明见产品说明书；④ 该角度为理论值，实际角度值存在一定偏差.
