一、产品概述 GLS-C22+ 是一款以 GLS-C22 为测距基础，进行再升级开发的产品，主要可以适应用更恶劣 的环境。 产品基于 TOF（Time of Flight）原理，配合独特的光学、电学、设计，以达到稳定、 精准、高灵敏和高速的距离测量，同时雷达窗口配有除尘装置，可以在灰尘污染严重、易尘 土沉积环境中保持测距的准确性。 二、 关键特性 >优良的抗环境光使用性能 （100kLux 环境光线下工作） >体积小、重量轻 >自除尘功能三、 测距原理 基于 TOF（Time-of-Flight）即飞行时间原理，采用相位法实现测距功能。TOF 是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发 和反射时间差或相位差，来换算被探测物体的距离，以产 生深度信息。四、技术数据
量程 1
22m@90% 反射率， 10m@10% 反射率（环境：室内）
10m@30% 反射率（环境：室外 100Klux 光强）
盲区 2
40cm
距离分辨力
1cm
距离准度 3
< 6 c m （ 5 m 内） ， < 2 % （ 5 ~ 2 2 m ）
距离重复精度 Ⅰ
1 σ ： < 1 c m （ 1 0 m 内） ， 1 σ ： < 2 c m （ 10 ~ 2 2 m ）
输出帧率
100Hz
抗环境光
100Klux
光源
LED
光源波长
850nm
探测角度 Ⅱ
3 °
光斑尺寸 Ⅲ
10m 处： 52cm*52cm （水平 * 垂直）
人眼安全 4
豁免级（ EN62471 ）
1 量程、距离准度与距离重复精度参数为特定场景下测量，不同反射率或不同环境光条件下有不同表现。
2 盲区内可能出现 0 或大于 40cm 的异常值，盲区内数据不可信25 ℃ 下，基于 90% 反射率的白板测得，条件变化可能引起误差增大EN62471 标准
五、外形尺寸
