GLS-C12+激光雷达模组
    发布时间: 2019-08-29 14:49    

c12+是基于c12的升级项目,它是一款小型化,单点测距的产品,基于 TOF(飞行时间)原理,配合独特的光学、电学、算法设计,主要实现稳定、精准、高灵敏度和高速的距离测量的功能。


GLS-C12+激光雷达模组
一、产品特点

        ●高帧率(最高可达1000Hz)
        ●小体积
        ●低功耗(550mW,低功耗模式小于100mW)
        ●IP65防护

二、应用场景

        ●行人检测
        ●车辆检测
        ●高度计
        ●机器人防跌落

三、 测距原理

       C12+基于 TOF(Time of Flight)即飞行时间原理。具体为产品周期性的向外发出近红外光调制波,调制波遇物体后反射。产品通过测量调制波往返相位差,得到飞行时间,再计算出产品与被测目标之间的相对距离。

                                                  


四、外观尺寸

        
五、技术数据
     

参数名称

UART版

I2C版

 

 

产品性能

测量范围

0.1m~12m@90%反射率;0.1~4m@10%反射率

0.1m~12m@90%反射率(70Klux);0.1~4m@10%反射率(70Klux)

准确度

±5cm@(0.1-5m);±1%@(5m-12m)

距离分辨率

1cm

帧率

1-1000Hz(可调)

1-100Hz(可调)

重复精度

1σ:<3cm(@100Hz)

1σ:<4cm(@100Hz)

抗环境光能力

70klux

工作温度

-20℃~60℃

防护等级

IP65

 

光学参数

光源

LED

中心波长

850nm

人眼安全

豁免级(EN62471)

视场角

3.6°

 

 

电学参数

供电电压

5V±0.5V

平均电流

≤110mA

功耗

550mW(低功耗模式:<100mW)

峰值电流

140mA

通信电平

LVTTL(3.3V)

通信接口

UART、I/O

I2C

 

其他

尺寸

35mm*18.5mm*21mm(长*宽*高)

壳体材质

ABS+PC

储存温度

-20℃~75℃

重量

12g±1g

线长

30cm

注:① 该准度为90%反射率背景板下测得,反射率降低准度降低;

② 输出帧率默认值为100Hz,支持自定义配置,可配置值为1000/n (n为正整数);

③ 更详细重复精度说明见产品说明书;④ 该角度为理论值,实际角度值存在一定偏差.