GLS-C30-D固态面阵激光雷达
发布时间: 2019-08-29 10:59
GLS-C30-D是基于 TOF 原理开发的固态面阵激光雷达。与单线机械旋转雷达相比，没有任何的机械旋转部件，因此可以长期稳定、可靠的运行，并且可以得到更广的垂直探测范围。
一、产品特性
全固态设计，可靠性更高
大量程，高达 28m 量程，cm 级精度
高分辨率，角分辨率高达 0.19 度（3mrad）
二、测距原理
C30-D使用时间飞行法（TOF, Time of Flight）进行测距，它会发射出经过调制的近红外光，光线遇物体后反射并再次被 C30-D接收。C30-D 通过计算光线发射和接收的相位差与时间差，来换算被拍摄景物的距离。
C30-D的探测区域如图所示，其拥有水平 60°垂直 4°的探测角度，相对于单线雷达，垂直方向有更大的视场角，可以更好的识别前方的障碍物。
C30-D工作时，会对探测范围内不同距离下的所有位置进行探测，通过多帧合成得到探测范围内所有的距离信息。
三、技术参数
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参数表 Parameter
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典型值
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测距方式 Method
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时间飞行法 Time of
flight
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工作波长Peak
Wavelength
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850nm
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探测视场角FoV1
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60*4°
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分辨率
Pixel Resolution
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320*20
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角分辨率（垂直）Angular
Resolution (vertical)
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0.2°
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刷新速率Frame Rate
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30fps
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响应时间Response
Time
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≤167ms
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距离分辨力Ranging
Resolution
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1cm
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探测距离 Detecting Range2
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0.4~28m@90%反射率
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非模糊量程
Unambiguity Range3
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28m
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距离重复精度
Repeatability（1σ）4
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≤5cm
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距离准度
Accuracy5
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≤20cm
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抗环境光 Ambient
Light Resistance6
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60klux
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通信方式
Data Interface
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UDP
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工作温度
Operating Temperature7
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0~50℃
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储存温度 Storage
Temperature
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-30~70℃
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供电电压
Supply Voltage
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DC 12V ± 5%（≥4A）
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平均电流 average
current
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0.667A
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峰值电流
peak current
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4A
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功耗
Power Consumption
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≤8W
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尺寸
Dimensions
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83*57*54mm（长*宽*高）
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外壳等级
Enclosure Rating
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IP65
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重量 Weight
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356g
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1角度和探测距离可定制。
2测试环境为标准室温，无环境光、雷达稳定工作 20mins 后，中心区域放置 90%反射率白色背景板，对中心 4x4 的像素点进行评估。不同角度对应的最大的探测距离有所不同，详见操作手册。
3非模糊量程 28m 范围外，若仍有可靠信号返回（比如高反射率的物体），则雷达可能输出 28m 以内的数值。
4同2
5同2
6 强光可用，建议使用光强在 60klux 以下；室外使用时雷达准度略有下降，详见操作手册。
7 最佳使用环境温度区间为 10°C - 45°C，区间外，雷达可以正常工作，但准度稍有下降，详见操作手册。
四、外形尺寸
