GLS-C30-C固态面阵激光雷达
    发布时间: 2019-08-29 10:34    

GLS-C30-C是基于 ToF 原理开发的红外环境雷达。相对于扫描式雷达来说,没有采用任何的旋转部件,以保证长时间运行的可靠性,并且可以得到更广的垂直探测范围。




GLS-C30-C固态面阵激光雷达
一、产品特性

        纯固态雷达
        面阵探测
        超过 120°大角度水平探测视场
        9°垂直探测视场
        深度与点云模式
        
二、测距原理

       c30使用时间飞行法(TOF, Time of Flight)进行测距,它会发射出经过调制的近红外光,光线遇物体后反射并再次被c30接收。c30通过计算光线发射和接收的相位差与时间差,来换算被拍摄景物的距离。
                                    

三、技术参数

参数表 Parameter1

典型值

测距方式 Method

时间飞行法 Time of flight

工作波长 Peak Wavelength

850nm

探测视场角 FoV2

132*9 degree

分辨率 Pixel Resolution

320*24(设备输出)

660*24(无视场角损失 SDK 输出3

刷新速率 Frame Rate

20fps

距离分辨力 Ranging Resolution

1cm

探测距离 Detection Range4

视场中心区域:0.1~4m

视场边缘区域:0.1~2m

测量准度 Accuracy5

≤6cm

测量重复精度 Repeatability6

≤4cm

 

 

误差分布 Error Distribution

≤3cm≥53%

≤5cm≥85%

≤8cm≥97%

≤10cm≥98%

抗环境光 Ambient Light Resistance7

60klux

通信方式 Data Interface

TCP

工作温度 Operating Temperature

0~50

储存温度 Storage Temperature

-30~70

供电电压 Supply Voltage

DC 12V±1V≥2A

功耗 Power Consumption

≤6W

尺寸 Dimensions

79*47*50mm

外壳等级 Enclosure Rating

IP65

人眼安全 Eye Safety Class

满足 EN 62471 豁免等级

重量 Weight

219g

1具体参数会因为测试环境以及测试方式略有差异,以下默认雷达稳定工作 20 分钟以后,使用 90%反射率白色背景板。

2角度可以接受定制。

3输出视场角和分辨率。

4不同反射率会有不同的表现,且不同角度对应的最大的探测距离有所不同。典型值对应正对探测90%反射率物体时的情况。

524*24 像素区域数据平均值与真实距离相比的误差。不同反射率物体会有所不同,表中数据为探测 90%反射率物体的情况。

6指重复探测某一距离的 90%反射率白板时测量值的标准差。

7强光下使用时,准度会有所下降。