GLS-C20避障型激光雷达
发布时间: 2019-08-22 11:41
GLS-C20是一款避障型激光雷达，适用于移动机器人防碰撞，典型应用为自动导引运输车(AGV)和有轨穿梭小车(RGV)。
一、 工作原理和防护区域配置
基于脉冲激光测距原理，通过旋转扫描实现角度 270°、半径 10m 的二维区域检测。用户可以通过配置软件对防护区域模式和形状进行配置。
二、 系统组成
系统包括一台激光雷达、一根电源线、一根配置线和配置软件。用户可使用配置线连接激光雷达与电脑，通过配置软件对防护区域等相关参数进行设置。
三、产品特点
Ø 分辨率高
Ø 隐蔽性好、抗有源干扰能力强
Ø 低空探测性能好
Ø 体积小、质量轻
Ø 4种工作模式
四、外形尺寸
五、技术数据
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光学特性
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激光光源
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波长 905nm，一类激光产品
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最大检测
范围
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半径 20m@70％反射率（白色物体）
半径 4m@10％反射率（黑色物体）
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扫描角度
范围
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270°
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角度分辨率
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0.5°
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测量误差
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±4cm
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电气/机械参数
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工作电压
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DC9V～ DC30V
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上电启动
时间
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典型值 6s
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功耗
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＜3W（输出端无负载）
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输出
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OUTPUT1：防区 1 检测到障碍物时进入 OFF 状态
OUTPUT2：防区 2 检测到障碍物时进入 OFF 状态
OUTPUT3：防区 3 检测到障碍物/系统故障
（二选一，可配置）时进入 OFF 状态
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外形尺寸
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62mm×62mm×80mm
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电缆长度
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≤30m
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环境特性
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环境温度
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工作：-10～50℃，存储：-30～70℃，无结霜及凝雾
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环境湿度
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工作：35%RH～85%RH，存储：35%RH～95%RH
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抗光干扰
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15000Lux
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抗冲击
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加速度 10g；脉冲持续时间：16ms；
碰撞次数：三轴，每轴 1000±10 次
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抗振动
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频率 10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm；
扫描次数：三轴，每轴 20 次
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防护等级
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IP65
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电磁兼容性(EMC)
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EMI
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EN61326-1：2013
EN55011：2009 + A1：2010
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EMS
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EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009
EN61000-4-3：2006 +A1：2008 +A2：2010
EN61000-4-4：2012
EN61000-4-6：2009
EN61000-4-8：2010
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可配置功能
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防区配置
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用户可通过配置软件，将防区配置为所需形状
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响应时间
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80ms（2 圈扫描）～640ms（16 圈扫描），默认 80ms
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区域组
切换
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4 组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现 16 个区域
组的切换，默认 Z1、Z2、Z3、Z4 不接时区域组 1 工作
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工作模式
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提供 4 种工作模式，默认工作模式 1
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